La chiesa fu costruita sulla riva destra della Dora Baltea tra il 1716 e il 1724 sui resti della fortificazione chiamata Castelletto. La paternità del progetto, sebbene non documentata, viene accreditata a Carlo Andrea Guibert attivo in Ivrea in quegli anni. Nel 1742 iniziò l’edificazione dell’elegante campanile.
I pregevoli affreschi interni furono realizzati nel 1738 da Luca Rossetti da Orta e rappresentano la vita e i miracoli di San Gaudenzio.
I pregevoli affreschi interni furono realizzati nel 1738 da Luca Rossetti da Orta e rappresentano la vita e i miracoli di San Gaudenzio.