La région du Cirié et de l'Alto Canavese était habitée depuis l'Antiquité par les Salassi, une population d'origine celtique. En 143 avant J.-C., les Romains, dirigés par le consul Appius Claudius Pulcher, firent la guerre aux tribus installées dans les vallées de l'Orco et de la Dora Baltea, dans l'intention d'ouvrir une voie vers l'Helvétie et la Gaule transalpine. Des campements furent donc installés près d'Ivrea, de Turin et dans la région de l'actuelle Cirié, d'où l'on pouvait surveiller l'accès aux vallées de Lanzo. Le campement situé près de l'actuelle Cirié faisait probablement référence au grand nombre de chênes verts présents dans la région. Il prit le nom de Castrum Cerreti, ou plus simplement "Cerretum" : un nom qui devint Ciriacum avec l'avènement du christianisme, selon la coutume de l'époque qui consistait à choisir un saint patron (en l'occurrence saint Ciriaco), le plus proche possible de celui de sa propre commune. Le principal decumanus de l'ancien camp pouvait être identifié à l'actuelle Via Vittorio Emanuele II, la rue principale de la vieille ville.
Avec la soumission définitive des Salassi, le castrum devint un important carrefour commercial, donnant naissance à une agglomération.
Pour trouver des informations plus précises et plus fiables sur le petit village de Ciriè, il faut remonter au début du XIIIe siècle. Nous savons avec certitude qu'en 1229, le territoire de Cirié était occupé par les marquis de Monferrato qui étaient en conflit avec les comtes de Savoie pour la domination du Canavese. En 1296, Margherita, fille d'Amedeo V de Savoie, épousa Giovanni I de Monferrato, obtenant, en garantie de sa dot, les droits à vie sur la Castellanie de Caselle, Ciriè et Lanzo. À la mort prématurée de son mari, Marguerite eut en usufruit, en tant qu'attribution de veuve, les trois châtellenies qu'elle gouverna personnellement, en s'installant dans l'ancien château de Ciriè.
Ce fut, pour la Castellanie de Marguerite, une période de grande prospérité pour le village de Ciriè. Marguerite mourut en août 1349 mais, entre-temps, ses châteaux avaient déjà été confirmés dans la possession de la Maison de Savoie par un autre mariage.
L'installation de Marguerite dans le château, qui eut lieu en 1306, est encore commémorée aujourd'hui par le Palio dei Borghi, un événement qui a lieu tous les deux ans dans la région de Ciriacese. Il ne reste plus de traces du château, car il a été détruit lors de l'invasion française de 1536 et les vestiges ont été complètement dispersés lors du réaménagement de la Piazza Castello au début du XXe siècle.
En 1576, Emanuele Filiberto de Savoie, désireux de doter son État d'un débouché sur la mer, achète au patricien génois Gian Gerolamo D'Oria le port d'Oneglia et d'autres terres dans la région d'Imperia, en échange de Ciriè, élevé au rang de marquisat avec Nole et S. Maurizio, et du comté de Cavallermaggiore. Les D'Oria établirent leur résidence à Cirié, donnant naissance à une lignée qui se maintiendra jusqu'au début du XXe siècle, s'éteignant avec Emanuele D'Oria, 10e marquis de Ciriè et del Maro, qui fut également le premier maire de Cirié, après que le titre de ville lui ait été accordé par un décret-loi royal en 1905. Andrea, le fils unique de ce dernier, est mort au combat pendant la Première Guerre mondiale.
Le XIXe siècle, caractérisé par le long et difficile chemin vers l'unification nationale, par l'alternance de splendeurs et de décadences de l'histoire du Risorgimento, n'a pas apporté de grands bouleversements à Ciriè. Au contraire, il s'agit d'une période positive, surtout en ce qui concerne le développement industriel et, grâce à l'inauguration en 1869 de la ligne de chemin de fer Torino - Ciriè, la commune devient, dès le début du siècle, l'épicentre de l'intérêt commercial de la région.