La visite guidée, organisée en petits groupes avec des départs toutes les demi-heures, permet de découvrir la précieuse galerie de tableaux des marquis D'Oria, les salles d'apparat adjacentes, la salle des fresques, les salles Gazzera et le salon du Conseil.
La visite comprend le parcours muséal numérique innovant mis en place dans la Bibliothèque historique et dans la salle de Carlo Emanuele, idéal pour allier le charme de l'histoire aux technologies modernes.