Élue en 1295 capitale des possessions savoyardes et achéméniques du Piémont, elle devient aux XVIe et XVIIe siècles une forteresse destinée à garantir à la France le contrôle de l'Italie du Nord ; elle sert également de prison aux ennemis de Louis XIV, dont le mystérieux personnage connu sous le nom de "Masque de fer", qui fait l'objet chaque année d'une commémoration historique.
Une visite du centre historique de Pinerolo fait revivre l'atmosphère médiévale avec ses portiques, ses bâtiments historiques et ses cours cachées. Dans le Museo Storico dell'Arma di Cavalleria (musée historique de la cavalerie), vous pourrez retracer l'histoire de la Scuola Militare di Equitazione (école militaire d'équitation), tandis que du Piazzale di San Maurizio, dans la partie supérieure, vous pourrez profiter d'une vue splendide sur la ville, la plaine de Pinerolo et les Valli Valdesi. Le samedi matin se tient l'un des plus grands marchés du Piémont, tandis qu'au début du mois de septembre a lieu la prestigieuse Rassegna dell'Artigianato del Pinerolese.