Fu eretta da Maria Cristina, Madama Reale (cioè reggente) dopo il 1639 su progetto di Carlo di Castellamonte. La facciata, del secolo successivo, è opera di Filippo Juvarra. Sulle facciate dei palazzi di piazza San Carlo, agli angoli di via Alfieri e via Santa Teresa, si possono vedere due piccoli affreschi rappresentanti la Sindone.
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